元客视界亮相全球顶会IROS 2025，FZMotion加速机器人“进化”

10月19日至25日，全球机器人技术领域最具影响力的国际会议之一IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS 2025)在中国杭州召开。

元客视界作为全链条自主研发制造的动捕厂商，携三大具身智能解决方案亮相本次会议。三大具身智能解决方案均基于自主研制的FZMotion光学动捕系统，全面展示了在核心光学硬件研制、自主软件算法创新、系统集成与方案整合等独树一帜的综合实力。

凭借对客户应用场景和需求痛点的深刻理解与前瞻布局，连续创下多个里程碑式的行业“首个”。

基于动捕技术打造的数据采集方案，成功服务某头部互联网企业的国内首个海量数据采集项目，成为行业重要里程碑

基于光惯融合技术打造的数据采集方案，相继落地北京市石景山人形机器人训练中心、苏州市人形机器人创新中心、杭州市人形机器人中试基地等重点具身智能基础设施，为高质量训练提供核心数据支撑

国内首发的双足机器人小脑采集训练方案，助力国内首个实现后空翻机器人的开发，并支撑多支队伍在2025世界人形机器人运动会上展现实力

这些扎实的案例，印证了元客视界从技术积累到应用落地的全面能力。

双足机器人小脑采集训练方案

依托FZMotion光学动捕系统，推出业界领先的“双足机器人小脑采集训练解决方案”，通过使用元客视界自研的机器人重定向工具和模仿强化学习框架，构建了从感知到执行的完整技术闭环。

作为机器人训练系统的核心基座，FZMotion以亚毫米级精度捕捉人体和机器人的运动轨迹，采用动捕技术精准采集人体长序列复杂动作，将人体骨骼和关节运动位姿映射到机器人URDF模型，经过深度学习算法优化机器人运动轨迹和关节角度解算，采用模仿学习引导+强化学习框架训练运动小脑，突破长序列动作的泛化性限制，仿真训练结合监督微调，让机器人站稳不摔跤，动作更类人，再部署到真机验证，赋予机器人快速学习与精准复现人类复杂动作的能力，实现更自然灵巧的人机协作，为人机自然交互、高效协作树立全新标杆。

机器人运动评测方案

如何建立一套科学、统一且具备公信力的性能评测体系，就如同汽车行业的碰撞测试或消费电子领域的性能认证一样，为产品性能提供权威标尺。

依托FZMotion光学动捕系统推出的一套集整机性能评估、核心零部件验证、关键运动数据分析的“机器人运动性能评测方案”，可以实时捕捉机器人关节角度、运动轨迹等数据，将关节角度误差控制在0.1°以内，末端执行器精度达亚毫米级，并且可同时支持多目标并行追踪，来全面评估机器人的步态稳定性、姿态控制与操作精度，从足部贴合度到关节角度，从头部晃动到抓取姿态，每一个细节都转化为可量化的数据指标，再由自研的FZMotion Transformers评测分析软件在15分钟可完成160+项测试，为运动控制算法优化、机械结构改进、出厂质量评估提供高质量数据支撑，构建机器人出厂检测和性能评估标准。

已助力完成信通院中国泰尔实验室人形机器人性能验证核心能力建设，以及知名头部人形机器人公司全系列双足机器人产品出厂检测和运动性能评估。

全身遥操作多模态数据采集方案

依托从人体动作捕捉到机器人本体执行的完整技术闭环，构建了覆盖数据采集、标注、处理，仿真到控制的全链路方案，实现工业级数据基建突破：搭载光学动捕相机在数百平米自动化采集场域内，多个工作席位同步捕捉本体和环境视觉数据/雷达数据/人体和本体骨骼数据/本体关节电机数据/语音数据/力触觉数据等多模态数据，可支撑年产千万条工业级数据集，使单条数据采集成本下降90%，奠定了行业大规模训练基础。