机器人的“体检中心”：中国信通院·泰尔实验室携手元客视界，攻克性能测试难题

赋能多品牌多种类机器人从实验室走向真实应用场景

当前人形机器人处于规模化量产阶段，如何建立科学、统一且具备公信力的性能评测体系，就像我们对汽车进行安全碰撞测试、对手机进行续航与性能认证一样?背后的回答，中国信息通信研究院(简称“中国信通院”)其下属的中国泰尔实验室，正是承担信息通信产品质量评价和能力认证的核心单位。

实验室成立于1981年，历经四十余年的发展，成为ICT行业最具权威的实验室，立足于信息通信领域，以市场需求为导向，为政府组织、运营商、制造业、各大行业客户提供一站式测试、认证、计量校准、咨询等服务。

权威认证

Authoritative Certification

FZMotion 动捕技术助力泰尔系统实验室完成人形机器人性能验证核心能力建设

泰尔系统实验室在机器人性能测试能力方面取得了突破性的进展，为迎接人形机器人产业化浪潮做好了充分的技术能力储备，实验室联合河北省计量监督检测研究院、北京元客视界科技有限公司完成了用于机器人运动性能测试的核心设备-高精度非接触式位移测量系统。

该系统通过非接触式实时获取机器人高精度的运动轨迹、姿态变化和关键点位移，是评估机器人动态性能(如行进直线度、跳跃高度、轨迹跟踪能力)的关键“眼睛”，确保了测量数据的准确性和可靠性，为后续测试提供了坚实的数据基础。

采用元客视界FZMotion Swifit30A光学运动捕捉相机设计完成，通过实时捕捉机器人关节角度、运动轨迹等数据，可将关节角度误差控制在0.1°以内，末端执行器精度达亚毫米级，并且可同时支持多目标并行追踪，来全面评估机器人的步态稳定性、姿态控制与操作精度，从足部贴合度到关节角度，从头部晃动到抓取姿态，每一个细节都转化为可量化的数据指标，基于多维度运动参数分析，整机性能与核心零部件评估，为运动控制算法优化、机械结构改进、出厂质量评估提供高质量数据支撑，构建机器人出厂检测和性能评估标准。

依据GBT44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》，系统性开展了针对腿式机器人的性能测试能力建设，并完成全部测试项目能力验证，可实现对人形双足机器人的整机性能评估。

目前，实验室已成功完成该标准涵盖的额定速度、台阶行进能力、最大斜坡角度、瞬时冲击抵抗能力、地形适应能力在内的16项测试项目的验证工作，已具备相关测试能力。

构建智能机器人性能测试与评价的标杆实验室

在机器人领域，泰尔实验室依托深厚的技术积累与先进测试环境，构建了智能移动机器人检测平台。该平台配备非接触式动态捕捉系统、工业跑步机、外力扰动试验台、楼梯斜坡试验台、防护等级测试系统、可程式恒温恒湿室、EMC电波暗室等先进设施，具备外观、环境适应性、防护等级、运动性能、导航定位、电磁兼容、电气安全、机械安全等全方位的通用性能测试能力。

针对不同行业与应用场景的机器人产品，实验室参照现行标准定制测试方案，并对测试结果提供准确、可靠的评价与结论。其机器人测试能力已通过CNAS认可，覆盖多项标准要求。