行业首创 | 铁建重工解锁隧道皮带机无人机巡检新模式

近日，铁建重工针对连续皮带机传统人工巡检存在的诸多现实难题，推出基于无人机的连续皮带机智能巡检新方案，为隧道施工智能化升级注入新动能。

隧道连续皮带机

在长大隧道TBM施工场景中，连续皮带机可随隧道延伸达到数公里长，贯穿整个隧洞，承担着将渣土运出洞外的关键任务，其运行是否稳定，直接决定隧道掘进效率，是保障TBM全天候不间断掘进的核心装备。

传统巡检模式以人员徒步作业为主，巡检效率低，劳动强度高;加之皮带机安装高度较高，人工现场检查受限，很难全方位排查设备运行隐患。皮带跑偏、托辊卡阻、支架变形等隐患分散在全线各个位置，故障排查高度依赖作业人员的个人经验，很容易出现漏检、迟检。长距离隧道皮带机巡检的现实困境，一直是行业亟待解决的痛点。

皮带机巡检问题

为破解这一难题，铁建重工积极开展专项攻关。针对隧道无GPS信号、空间狭小、管线密集、粉尘大、光照不足等特殊工况，研发团队开展智能巡检成套技术研究，完成了数据采集、算法分析、现场验证和模型优化。目前，整套智能巡检装备已完成初步现场验证，实现了隧道环境下无人机自主飞行巡检测试。

巡检无人机在隧道内自动巡检

隧道皮带机智能无人巡检系统由巡检无人机、数据采集模块、缺陷识别算法、运维管理平台四大模块组成，巡检无人机能在工况复杂的封闭隧道空间内按预定轨迹巡航，主动规避现场各类障碍物，完成全线自动化巡检;设备搭载专用高清采集与补光装置，可抵御隧道弱光、粉尘的干扰，清晰采集沿线设备影像资料。

依托AI检测算法，系统可识别皮带跑偏、托辊卡阻、支架变形等高频典型故障，精准定位故障位置，并生成完整巡检报告，实现常见病害智能检测。

皮带跑偏、支架变形、温度异常效果图

无人机皮带巡检系统实现规模化应用后，将彻底打破皮带机人工徒步巡检的传统作业模式，把作业人员从繁重不堪的洞内巡检工作中解放出来，大幅缩短皮带机巡检时间，推动故障处置由事后抢修转向事前预警，减少皮带机非计划停机次数，保障TBM持续高效掘进。系统还可对接隧道智慧运维大平台，沉淀设备健康运行大数据，持续迭代优化识别算法模型，实现皮带机全生命周期数字化健康管理，为长大隧道智能建造提供创新解决方案。