首页 公司 元客视界把二十年动捕功底搬上了云:如何让机器人”零代码”学动作

元客视界把二十年动捕功底搬上了云:如何让机器人”零代码”学动作

8月的机器人行业格外热闹。世界机器人大会(WRC)与人形机器人运动会接连登场,关于机器人”会不会动、动得好不好”的讨论,再次被推到聚光灯下。 喧嚣之下,一个…

8月的机器人行业格外热闹。世界机器人大会(WRC)与人形机器人运动会接连登场,关于机器人”会不会动、动得好不好”的讨论,再次被推到聚光灯下。

喧嚣之下,一个更底层的问题始终横在整个行业面前:机器人的动作能力,究竟从哪里来?

让机器人具备人一样的通用运动能力,需要万小时量级的数据规模;在细分垂直场景下,数据体量则要达到几十万甚至上百万小时。而现实是,目前国内已有超过60个由政府与企业牵头建设的数采平台,却普遍面临数据质量不高、通用性差的窘境——高质量、可复用的真实动作数据,正在成为整个具身智能产业”最关键的变量”

就在这个节点,凌云光全资子公司元客视界正式推出机器人演绎创作云平台——MobotVerse(魔宝坞),首批开放15000+条经过重定向的高精度动捕数据,并把”动作素材—重定向—云端训练—真机部署”的全流程做成了零代码的在线服务。

目前平台已开启定向内测,12月正式公测。

01 不做本体的公司,做了一个动作创作平台

在具身智能赛道里,做动作平台的玩家大多是本体厂商,逻辑都是围绕自家机器人构建闭环:数据为自己的本体服务,工具为自己的生态筑墙。元客视界的路径明显不同——它不做本体,而是把自己多年积累的动捕数据与训练工具开放出来,做一个同时面向C端创作者、B端企业与二开公司的云平台

用元客视界自己的话说,MobotVerse(魔宝坞)平台并不押注某一家本体,而是聚焦在数据上:向上可以承接机器人”小脑”的运控训练,向下可以为未来的”大脑”供给动捕数据。这一定位让它天然站在了更中立的位置——本体厂商的平台很难真正开放,而一个不做本体,只专注数据基建以及数据服务的公司,反而没有这层顾虑。

MobotVerse平台的结构很清晰:开放资源库、运动创作中心、本体部署三大模块。用户在开放资源库按分类挑选、预览并下载动作数据;在运动创作中心上传素材、完成重定向并提交训练任务,训练过程以可视化的曲线实时呈现;训练完成后导出运动控制模型,部署到机器人本体,真机运行验证。

整条链路不需要本地部署任何环境,一台普通电脑加一个浏览器就能走完全程。

02 近两万条”塔尖数据”,和开源数据集有什么不一样?

数据是MobotVerse(魔宝坞)的第一个特点,也是元客视界最想向外界讲清楚的事。

该平台首批开放15000+条经过重定向的高精度动捕数据(BVH格式),全部由元客视界自有动捕系统采集,覆盖武术格斗、舞蹈、日常移动、物理交互、人机交流等8大运动类别、20个细分类别,从基础移动到复杂交互、从生活行为到专业表演均有覆盖。

MobotVerse(魔宝坞)平台 动捕素材下载

MobotVerse(魔宝坞)平台 用户上传动捕数据部署机器人

更关键的是,这不是一次性的”开仓放粮”——资源库将随官方的持续采集与用户的上传不断扩容,并永久对外开放

为什么反复强调”动捕数据”这个定语?因为在当前行业语境里,”开放数据集”的成色差异极大。市面上常见的开源动作数据,多数来自视频爬取、AI生成或仿真合成——它们解决了”有没有”的问题,却很难解决”准不准”的问题。不少厂商公布的”数百上千小时”数据,但细看之下,信息密度与真实动捕数据不在同一个量级。

元客视界的光学动捕数据记录的是真实人体在三维空间中的完整运动轨迹与时序信息,跳变、丢帧、轨迹中断被尽可能消除,接近于对人体动作的”1:1还原”

落到机器人身上,差异会被进一步放大:从人体动作到机器人动作,需要经过”重定向“这道映射——把人的骨骼运动适配到机器人的关节结构上。源数据的空间精度越高,映射的效果才越好。简单动作上,不同来源数据的差距或许不明显;一旦涉及长序列、高动态的复杂动作,动捕数据的还原度优势就会显现出来

这也是元客视界敢于把自家数据称为”塔尖数据”的底气——如果把运动数据看作一座金字塔,视频与合成数据是基数庞大的塔基,高精度动捕交互数据则是稀缺的塔尖。而塔尖的产能,恰恰掌握在少数拥有专业动捕基础设施的公司手里。

经过重定向的数据(左)与未经过重定向的数据(右)效果对比

03 零代码全流程:从一段视频到机器人起舞

MobotVerse的另一个关键词是”零代码”。该平台支持BVH、NPZ、MP4等多种格式输入,对应着两条创作路径:有动捕设备的专业团队可以直接上传动捕数据,追求最高的动作还原度;没有任何设备的普通创作者,用手机拍一段跳舞视频上传,平台也能从视频中提取人体运动信息——对服装、背景、光照变化、局部遮挡乃至转身、跳跃等高动态动作都做了鲁棒性处理。

MobotVerse(魔宝坞)平台首批开放15000+条经过重定向的高精度动捕数据

整条链路可以在魔宝坞上的云端自动完成:MP4上传—BVH转化—NPY重定向—深度学习训练—ONNX模型导出—真机部署。

用户无需掌握机器人控制算法,也无需编写代码。复杂的专业参数被转化为易理解的配置项,并提供默认推荐参数;训练进度可视化呈现,结果可在线预览,部署前即可初步判断动作效果;数据、任务、模型在平台内统一管理,避免文件散落各处。

魔宝坞设计最贴心的地方在于,它不再要求你必须懂机器人底层原理,高校和二开团队只需专注创意,动作创作的门槛比以往任何时候都更友好。

兼容性上,平台做了大量”脏活累活”:识别不同BVH骨骼层级、兼容不同骨骼命名规则、处理不同坐标系与长度单位、兼容不同初始姿态与帧率、自动完成骨骼映射——这些原本横在不同动捕系统之间的数据转换成本,被平台消化掉了。

机型适配上,平台已具备多机器人本体适配能力,并将面向主流型号持续拓展兼容范围。由于元客视界已在系统层面提前完成接口适配,用户侧的操作流程保持一致,无需为不同机型进行额外配置——同一个动作,只需在前端切换机型,即可部署到对应的机器人本体。

04 平台背后:一家二十年深耕空间智能技术的数据基础设施领导者

如果说MobotVerse是水面上的产品,那么元客视界的数据能力就是水面下的基座。相比平台本身,元客视界的另一个身份在行业内赫赫有名:具身智能数据采集基础设施服务商——卖动捕系统、卖光场系统,为整个行业建”数据基建”,这始终是它的主营业务,平台则是这套能力向云端、向大众创作者的自然延伸。

这家公司的技术履历比多数人想象的要深。元客视界是凌云光(688400)的全资子公司,总部位于北京石景山首钢园,专注空间智能技术,以动捕技术和光场重建技术为核心的全栈自研。

其技术脉络可以追溯到2007年国内率先引入动捕技术并实现了商业化成功,再到全国产自研动捕系统FZMotion,背后团队曾三次斩获国家科技奖——2012年国家技术发明一等奖、2016年与2019年两获国家科学技术进步二等奖;连续六年以创新技术服务春晚,自主产品能力支持过冬奥会、世界杯等重大赛事,还主导或参与编写了多项人形机器人、动捕技术与具身智能数据集相关的国家标准。

在具身智能领域,元客视界围绕机器人“研发—生产—场景应用”打造了全链路解决方案,是目前业内唯一一家以空间智能技术为核心、贯通这一完整链路的服务商。方案覆盖研发验证、生产制造、数据采集与场景应用等关键环节

这套能力已在头部客户得到验证:服务全球超过70%的机器人企业,并为1000多家企业及高校科研客户提供端到端产品与解决方案,深度合作客户包括智元、宇树、小米、众擎、优必选等。

其核心技术底座是自研的FZMotion光学运动捕捉系统:0.1mm/0.1°的运动数据采集精度,可精准捕捉手指级动作;光惯融合方案在人体被遮挡时仍能保持数据完整,数据准确率超过99.97%,可满足日均数千条、年百万条级的塔尖数据集采集需求。今年7月,华为云发布全流程具身智能开发平台CloudRobo,元客视界作为全栈数据采集合作伙伴入驻。

值得一提的是方法论层面的转变。元客视界提出的是”以人为中心”的数据采集范式:过去的数据采集以机器为核心,人操控机器,效率低、数据与特定本体绑定、复用性差;现在则以人类动作数据为样本构建通用模型,一次采集、多种机器人共用。魔宝坞上开放的那近两万条数据,正是元客视界这座”数据粮仓”第一次大规模向公众开闸。

| 写在最后

根据规划,MobotVerse在9月至12月进行定向内测,仅向特定用户开放,12月正式公测。据悉,平台还计划上线社区功能。届时,极客用户们可以在社区上传原创动作数据,也可以下载其他用户分享的数据,在数据的持续流通与复用中,共同构建一个开放、共建、共享的数据生态。

在具身智能的叙事里,本体与模型公司拿走了大部分注意力,但行业的共识正在形成:数据才是那个最慢的变量。当各家本体厂商都在为高质量动作数据发愁时,元客视界的选择,是把自己二十年积累的数据能力,从服务大客户的”项目制生意”,变成面向全行业的”云基础设施”。

MobotVerse最终能吸引多少创作者,还要看内测期间的打磨。不可否认的是,这次元客视界将多年沉淀的动捕能力云端化开放,为具身行业破解机器人动作数据难题,提供了一条可行路径。

风险提示:股市有风险,投资需谨慎,以上内容仅供投资者参考,不作为投资决策的依据。转载请注明出处: http://www.ipo123.com.cn/archives/89472
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