杭州市人形机器人中试基地揭牌，FZMotion动捕成全国布局核心标配

近日，杭州市人形机器人中试基地暨应用推广中心在杭州云栖小镇正式揭牌。作为具身智能机器人领域的“国家队”代表，五八智能科技(杭州)有限公司牵头建设了全国首个、行业领先的“室内与户外结合、测试与训练结合、研发与试制结合”的全栈式人形机器人中试平台。

该基地构建了涵盖具身智能数据采集与训练服务、人形机器人本体性能检测与认证、产业对接的完整中试能力支撑体系。其中，数据采集服务平台预计年产能达百万级机器人训练数据，性能检测认证平台实现国际标准互认，形成了从中试研发、检测评定到测试训练的全链条服务能力。

中试基地AI数采中心，五八智能协同元客视界基于FZMotion光学运动捕捉系统，共同打造了具身智能多模态数据采集平台。该系统部署于基地约200平方米的专用空间，为具身智能数据采集与检测评测提供了关键基础设施支撑。

FZMotion动捕系统具备高精度实时动作捕捉能力，定位精度达0.1mm，姿态角度精度为0.1°，可同时采集人体、机器人本体及环境物体的运动数据。系统融合机器人本体视觉、雷达、骨骼运动姿态、关节电机、语音、力触觉等多模态数据，包括灵巧手各关节位姿数据部，基于时戳整合成结构化多模态数据。通过五八智能自研的数据采集管理平台，原始数据经过清洗、标注与筛选，转化为高质量数据集，为机器人大脑研究提供支持，实现从采集到应用的端到端闭环管理。

建立科学、标准且具备公信力的性能评测体系，是人形机器人产业走向成熟的关键。正如汽车行业的碰撞测试或消费电子领域的性能认证，五八智能正通过其检测认证体系，为产品性能的优劣提供客观依据与权威认证。

FZMotion动捕系统作为机器人运动性能评测的核心工具，承担整机性能评估、核心零部件验证与关键运动数据分析任务，通过实时捕捉机器人关节角度、运动轨迹等数据，将关节角度误差控制在0.1°以内，末端执行器精度可达亚毫米级，支持多目标并行追踪，来全面评估机器人的步态稳定性、姿态控制与操作精度，从足部贴合度到关节角度，从头部晃动到抓取姿态，每一个细节都转化为可量化的数据指标，结合自研的FZMotion Transformers评测分析软件，仅需15分钟可完成160+项测试，为运动控制算法优化、机械结构改进、出厂质量评估提供高质量数据支撑，推动建立机器人检测与性能评估标准。