异形件智能贴装解决方案
异形件(形态不规则、空间约束复杂、装配方式非标准)贴装广泛存在,是精密组装的重要工序,如大弧面外壳、异形扣排线等。异形件需在微小腔体内按要求完成斜插、干涉式等复杂角度贴装动作,人工贴装效率低且装配偏差易导致卡位或者损坏,产线对μm级精度的自动化装配需求迫切。
凌云光凭借视觉+AI算法+自研硬件的系统级能力,打造一体化智能贴装解决方案,可实现0.05mm以内的最小贴装精度,广泛用于3C电子、可穿戴设备、新型显示、汽车电子及智能家居等精密组装领域,并已成功应用于国际头部耳机厂商的自动化产线。
方案优势
凌云光异形件智能贴装解决方案,由2D+3D视觉相机、视觉控制系统和六轴机械手组成,搭载自研VisionWARE算法支持,适用于引导机械手抓取、纠正抓取偏差 、纠正来料偏差、引导对位贴装及复检等场景,具有以下优势:
弧曲面及反光定位
大弧面、曲面、反光面等缺乏稳定特征点,人工靠经验或者传统2D成像定位效率低。采用2D相机+3D相机协同,可获取其平面位置与空间姿态精准定位(2D主要实现平面对位,3D实现姿态上纠偏),通过与规定公差进行比较,以确保异形件处于正确的装配角度。
去除复杂工艺干扰
来料偏差、异物残留、暗色吸光、随机遮挡等干扰视觉定位,VisionWARE融合基于深度学习关键特征检测技术和传统规则算法,实时稳定生成圆、球、圆柱等不规则几何体位姿(位置和姿态),复杂工况适应性强,支持形状姿态各异的异形元件,定位成功率高、定位精度高。
狭窄内腔高精度装配
异形件贴装多为内腔干涉式,装配过程中械臂本体、执行器与障碍物、实时点云之间易出现碰撞与位置偏差。基于手眼标定与空间计算,可自动生成从初始位姿到目标位姿的最佳装配路径与角度,并引导六轴机械手在复杂内腔中稳定运行,抓得住、抓得牢、贴得准,最小贴装精度可优于0.05 mm。