首页 公司 WRC × 人形机器人运动会,元客视界全栈解决方案让机器人“知行合一”

WRC × 人形机器人运动会,元客视界全栈解决方案让机器人“知行合一”

金秋八月,科创热潮涌动京城。从WRC世界机器人大会的产业成果集中亮相,到世界人形机器人运动会的硬核竞技比拼,北京以两场顶级盛会完成了对具身智能产业的双线检阅。元客视界携RoboGe…

金秋八月,科创热潮涌动京城。从WRC世界机器人大会的产业成果集中亮相,到世界人形机器人运动会的硬核竞技比拼,北京以两场顶级盛会完成了对具身智能产业的双线检阅。元客视界携RoboGene机器人训练系统解决方案全程参与,为产业落地与技术竞速持续赋能。

01 WRC我们在——

星忆智能 x 元客视界

RoboGene机器人Ego位姿定位和

真值监督训练系统解决方案

高质量的第一视角交互数据已成为机器人技能迭代的核心燃料。

本次WRC上,元客视界以核心光学相机硬件为支撑,与星忆Ego第一视角多模态采集体系深度联动,打造“端侧采集+全局真值标定”的协同方案,依托高精度光学相机与动捕系统作为独立外部真值基准,为星忆Ego采集数据提供全局空间定位与时空同步校准,精准矫正头手位姿偏差、优化动作轨迹精度、对齐多模态数据时序,从源头提升第一视角数据集的标注质量与真实性,双方以软硬件深度融合构建起完整的高质量Ego数据生产链路,为具身大模型、机器人交互算法、智能体自主决策训练提供坚实的数据支撑。

知行机器人 x 元客视界

RoboGene机器人灵巧手训练系统解决方案

工业末端执行器与高精度视觉技术的深度跨界融合。

以知行机器人CTDH4F08D系列工业灵巧手为核心载体,元客视界依托FZMotion光学动捕系统的亚毫米级定位能力,通过在灵巧手指尖、连杆处部署轻量化标记点,实时采集每根手指的三维运动轨迹与六自由度位姿数据,精准输出关节角度、运动速度、抓取轨迹等核心参数,构建起面向工业场景的灵巧手运动真值采集、性能量化评测与算法迭代支撑体系;采集所得的高精度真值数据既可直接用于模仿学习、强化学习的训练数据集构建,也可作为标准化“运动标尺”量化评测灵巧手的重复定位精度、轨迹跟随能力与抓取稳定性,既破解了末端执行器精细动作难以精准标定、数据可信度不足的行业痛点,更打通“研发训练—出厂检测—性能迭代”的工业级闭环,加速灵巧手从实验室研发走向规模化工业落地。

越疆机器人 x 元客视界

RoboGene机器人体育竞技训练系统解决方案

在乒乓球高速人机对抗中,元客视界FZMotion高精度动捕系统以0.1mm静态定位精度、0.1‰动态定位精度及0.01°角度精度,构建了全空间亚毫米级状态感知底座。越疆鹿萌基于此,自主闭环完成了“高精度状态感知→ 球状态估计→ 物理轨迹预测→ 击球规划→ 全身策略控制”全链路决策,在无人遥控条件下实现来球预判、同步调控拍面角度、挥拍速度、击球点规划与正反手动态挥拍。整个过程不是预设程序的机械响应,而是在毫秒级反应窗口内,对动态目标追踪、全身协同控制与实时策略生成的全维度极限压力测试。

02 2026世界人形机器人运动会——

去年今日,“冰丝带”的鼓点犹在耳畔。2025年,元客视界与北建大“驰稳”战队并肩作战,用RoboGene机器人训练系统解决方案为宇树G1机器人注入“数字小脑”,中国鼓《龙的传人》的每一次击鼓卡点,单机舞《What Makes You Beautiful》的每一个动作节拍,都被G1精准复现。这是国内首发双足机器人小脑训练系统的一次完美实践,是模仿学习路线在人形机器人身上的一次硬核实测。

今年回到同一片赛场,元客视界再度赴约。与首钢基金联合展出了基于RoboGene机器人训练系统解决方案的机器人实时全身遥操作,不再是单一的动作复现,而是构建了从人体到机器人的全息映射链路,经过自研数据管理平台,形成可复用的高质量数据集。

可适用于工业场景、家居服务、文娱表演等场景。

从WRC产业盛会的多场景落地实践,到人形机器人运动会的极限技术竞技,两场盛事串联起初具身智能从研发迭代到产业落地的完整图景。元客视界将持续以空间智能技术为核心,依托FZMotion动捕技术为基座,携手更多生态伙伴打通数据生产、性能评测与技能迁移的产业闭环,助力机器人真正实现“知行合一”,共同推动具身智能产业加速迈向规模化商用新阶段。

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