| 简介 | 杭州云深处科技股份有限公司是一家专注于智能机器人及具身智能技术研发、生产和销售的高新技术企业。公司以四足机器人为核心产品，同时布局人形机器人及具身智能算法平台，产品广泛应用于工业巡检、电力运维、应急救援、特种作业、科研教育等领域。公司掌握了运动控制、环境感知、智能决策等核心技术，拥有从核心零部件、运动控制算法到整机系统的全栈研发能力，是国内领先的四足机器人企业之一。 |
| 主营业务 | 智能机器人及具身智能技术的研发、生产和销售，主要产品包括四足机器人、人形机器人及相关核心零部件与算法平台。 |
IPO信息
| 股票代码 | – | 预先披露日期 | 2026/5/18 |
| 股票简称 | – | 预先披露更新日期 | 2026/8/7 |
| 上市板块 | 上交所科创板 | 上会通过日期 | – |
| 发行价格(元/股) | – | 获准发行日期 | – |
| 发行市盈率 | – | 刊登发行公告日期 | – |
| 网上发行股数(股) | – | 网上路演日期 | – |
| 网下配售数量(股) | – | 网上发行日期 | – |
| 总发行数量(股) | 不低于82,980,000 | 中签号公布日期 | – |
| 网上发行中签率(%) | – | 上市日期 | – |
| 募集资金总额(亿元) | – | 发行后总股本(股) | 不低于460,980,000 |
基本资料及发行相关资料
| 公司名称 | 杭州云深处科技股份有限公司 | 英文名称 | Hangzhou Yunshenchu Technology Co., Ltd. |
| 成立日期 | 2017年11月29日（整体变更为股份有限公司日期：2025年10月31日） | 注册资本(人民币万元) | 37,800.00 |
| 证监会行业分类 | 通用设备制造业（C34） | 雇员总数(人) | 427（截至2025年12月31日） |
| 法人代表 | 朱秋国 | 总经理 | 朱秋国 |
| 董事会秘书 | 杜轲 | 证券事务代表 | – |
| 注册地址 | 浙江省杭州市西湖区三墩镇振华路666号名栖首座3号楼3层318-2室 | 办公地址 | 浙江省杭州市西湖区三墩镇欣然街36号紫金梦想广场3幢 |
| 电话 | 0571-85073320 | 传真 | 0571-85073327 |
| 公司网址 | www.deeprobotics.cn | 电子邮件 | contact@deeprobotics.cn |
| 保荐人(主承销商) | 中信建投证券股份有限公司 | 保荐代表人 | 肖晨刚、张宇辰 |
| 会计师事务所 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） | 经办会计师 | 吴懿忻、林晗 |
| 律师事务所 | 北京市中伦律师事务所 | 经办律师 | 都伟、姚腾越 |
| 资产评估机构 | 坤元资产评估有限公司 | 经办评估人员 | 韦艺佳、柴山 |
募集资金用途
| 项目 | 投资金额(万元) |
| 具身算法及模型研发项目 | 116,926.32 |
| 机器人本体与解决方案研发项目 | 55,411.00 |
| 具身智能机器人产业化项目 | 22,684.43 |
| 具身智能机器人基地建设项目 | 55,229.35 |
| 投资金额总计 | 250,251.10 |
前十大股东（发行前）
| 股东名称 | 持股数量(万股) | 占总股本比例(%) |
| 朱秋国 | 5,901.67 | 15.61 |
| 杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙） | 3,867.19 | 10.23 |
| 杭州云栖创投股权投资合伙企业（有限合伙） | 2,043.56 | 5.41 |
| 李超 | 1,967.22 | 5.20 |
| 杭州道生灵境股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 1,580.40 | 4.18 |
| 苏州方广三期创业投资合伙企业（有限合伙） | 1,478.08 | 3.91 |
| 国家人工智能产业投资基金合伙企业（有限合伙） | 1,440.00 | 3.81 |
| 杭州赛智网安贰期股权投资合伙企业（有限合伙） | 1,186.97 | 3.14 |
| 淄博华函未来股权投资合伙企业（有限合伙） | 1,039.88 | 2.75 |
| 天津凌创股权投资合伙企业（有限合伙） | 936.00 | 2.48 |
| 合计 | 21,440.97 | 56.72 |
行业内其他主要企业
| 公司名称 | 简要介绍 |
| 特斯拉（Tesla） | 美国新能源汽车及能源公司，2022年发布人形机器人Optimus，依托AI及自动驾驶技术布局具身智能领域。 |
| 波士顿动力（Boston Dynamics） | 美国机器人公司，旗下四足机器人Spot、人形机器人Atlas在全球范围内具有较高知名度，技术实力领先。 |
| Figure AI | 美国人形机器人初创企业，专注于通用人形机器人研发，获得多家知名机构投资。 |
| ANYbotics | 瑞士四足机器人企业，产品主要应用于工业巡检领域，在能源、化工等行业有广泛应用。 |
| 宇树科技 | 国内四足机器人及人形机器人企业，产品涵盖消费级及工业级机器人，在运动控制技术方面具有竞争力。 |
| 优必选 | 国内人形机器人企业，2023年在港交所上市，产品涵盖教育机器人、服务机器人及人形机器人。 |
| 越疆 | 国内协作机器人企业，产品包括桌面级机械臂及移动机器人，在工业及教育领域有广泛应用。 |
| 智元创新 | 国内人形机器人初创企业，专注于通用人形机器人及具身智能技术研发。 |
客户和供应商
| 前五大客户(2025年度) | 前五大供应商(2025年度) |
| 四川具身人形机器人科技有限公司 | 苏州盛裕源精密工业有限公司 |
| 闹奇机器人科技（苏州）有限公司 | 陕西玖思和创电机科技有限公司 |
| Inmotion Robotic GmbH | 杭州贵铃机械制造有限公司 |
| – | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 |
| – | 昆山精越自动化科技有限公司 |
主要财务指标
| 财务指标/时间 | 2025年12月 | 2024年12月 | 2023年12月 | 2022年12月 |
| 总资产(元) | 1,519,284,200.00 | 260,805,200.00 | 119,792,900.00 | – |
| 净资产(元) | 1,300,888,100.00 | 192,263,600.00 | 75,096,500.00 | – |
| 少数股东权益(元) | – | – | – | – |
| 营业收入(元) | 337,490,600.00 | 103,201,000.00 | 50,112,600.00 | – |
| 净利润(元) | 28,684,000.00 | -13,289,900.00 | -25,850,100.00 | – |
| 资本公积(元) | 915,966,200.00 | 247,286,500.00 | 117,700,300.00 | – |
| 未分配利润(元) | 6,184,300.00 | -58,893,400.00 | -45,603,500.00 | – |
| 基本每股收益(元) | 0.08 | – | – | – |
| 稀释每股收益(元) | 0.08 | – | – | – |
| 每股现金流(元) | 0.17 | -6.45 | -9.76 | – |
| 净资产收益率(%) | 7.64 | -9.84 | -29.37 | – |
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云深处IPO被受理 拟于上交所科创板上市 —— 中国上市公司网，2026-05-19
