| 简介 | 公司是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括 RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。 |
| 主营业务 | 从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售。 |
IPO信息
| 股票代码 | 受理日期 | 2024-11-25 | |
| 股票简称 | 上会通过日期 | ||
| 上市板块 | 上交所科创板 | 提交注册日期 | |
| 发行价格(元/股) | 同意注册日期 | ||
| 发行市盈率 | 刊登发行公告日期 | ||
| 网上发行股数(万股) | 网上路演日期 | ||
| 战略配售发行数量(万股) | 网上发行日期 | ||
| 总发行数量(万股) | 中签号公布日期 | ||
| 网上发行中签率(%) | 上市日期 | ||
| 募集资金总额(亿元) |
基本资料及发行相关资料
| 公司名称 | 浙江环动机器人关节科技股份有限公司 | 英文名称 | Zhejiang Fine Motion Robot Joint Technology Co., Ltd. |
| 成立日期 | 2020年5月13日 | 注册资本(人民币万元) | 6,900.00 |
| 证监会行业分类 | 通用设备制造业（C34） | 雇员总数(人) | 412（截至2024年6月30日） |
| 法人代表 | 张靖 | 总经理 | 张靖 |
| 董事会秘书 | 谢发祥 | 证券事务代表 | |
| 注册地址 | 浙江省玉环市玉城街道机电工业园区 | 办公地址 | 浙江省玉环市玉城街道机电工业园区 |
| 电话 | 0576-87317308 | 传真 | 0576-87317308 |
| 公司网址 | http://www.finemotion.com.cn | 电子邮件 | fmtosb@finemotion.com.cn |
| 保荐人(主承销商) | 广发证券股份有限公司 | 保荐代表人 | 黄璐叶丹、吴广斌 |
| 会计师事务所 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） | 经办会计师 | 陈素素、朱俊峰 |
| 律师事务所 | 上海市锦天城律师事务所 | 经办律师 | 方晓杰、卜平、徐荦彦 |
| 资产评估机构 | 坤元资产评估有限公司 | 经办评估人员 | 柴山、潘华锋 |
募集资金用途
| 项目 | 投资总额(万元) |
| 机器人精密减速机智能制造基地建设项目 | 131,966.29 |
| 机器人精密传动研发中心建设项目 | 16,396.16 |
| 补充流动资金及偿还银行贷款项目 | 15,000.00 |
| 投资金额总计 | 163,362.45 |
前十大股东（发行前）
| 股东名称 | 持股数量(万股) | 占总股本比例(%) |
| 双环传动 | 4,228.91 | 61.29 |
| 张靖 | 510.62 | 7.40 |
| 嘉兴维瀚 | 422.89 | 6.13 |
| 吴长鸿 | 396.18 | 5.74 |
| 先进制造基金 | 226.79 | 3.29 |
| 转型升级基金 | 180.79 | 2.62 |
| 嘉兴环动 | 179.73 | 2.60 |
| 嘉兴环速 | 150.65 | 2.18 |
| Springleaf | 144.63 | 2.10 |
| 玉环国投 | 120.52 | 1.75 |
| 合计 | 6,561.72 | 95.10 |
行业内其他主要企业
| 公司名称 | 主要业务 | |
| 纳博特斯克/Nabtesco | 为RV减速器缔造者，运动控制领域的领先企业，是全球最大的机器人RV减速器制造商。根据GGII统计，2021-2023年各年度，其在中国机器人RV减速器市占率分别为51.77%、50.87%和40.17%。 | |
| 绿的谐波（688017.SH） | 主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品，其中2021年至2024年1-6月谐波减速器及金属部件产品收入金额分别为41,622.10万元、41,643.91万元、31,729.33万元、14,649.45万元，占比分别为93.88%、93.43%、89.09%、84.97%。 | |
| 中大力德（002896.SZ） | 主要产品包括减速电机、减速器等，其中2021年至2024年1-6月减速器（包括行星减速器、RV减速器、谐波减速器等）收入金额分别为25,444.07万元、20,281.38万元、23,998.75万元、12,644.52万元，占比分别为26.70%、22.60%、22.10%、25.01%。 | |
| 中技克美（871601.NQ） | 主要产品为谐波减速器，2021年至2024年1-6月谐波减速器收入金额为2,774.05万元、3,401.84万元、3,833.54万元、2,156.01万元，占比分别为99.49%、99.67%、99.83%、99.83%。 |
客户和供应商
| 前五大客户(2024年1-6月) | 前五大供应商(2024年1-6月) |
| 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 八环科技集团股份有限公司 |
| 埃夫特智能装备股份有限公司 | 晋城市金工铸业有限公司 |
| 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 | 中信特钢（000708.SZ） |
| 某机器人客户 | 江苏南方精工股份有限公司 |
| 上海新时达机器人有限公司 | 石家庄钢铁有限责任公司 |
主要财务指标
| 财务指标/时间 | 2024年6月 | 2023年12月 | 2022年12月 | 2021年12月 |
| 总资产(元) | 961,656,788.99 | 852,510,534.51 | 523,629,005.13 | 242,884,417.76 |
| 净资产(元) | 646,502,058.70 | 616,320,436.19 | 199,639,446.62 | 139,694,166.02 |
| 少数股东权益(元) | – | – | – |
– |
| 营业收入(元) | 133,632,888.53 | 309,468,296.61 | 169,242,367.47 | 91,412,277.68 |
| 净利润(元) | 25,539,462.01 | 76,262,861.86 | 50,178,332.95 | 20,213,968.22 |
| 资本公积(元) | 508,847,064.55 | 504,204,904.05 | 100,916,572.66 | 92,019,625.01 |
| 未分配利润(元) | 61,028,707.96 | 35,489,245.95 | 68,938,086.51 | 23,777,586.86 |
| 基本每股收益(元) | 0.37 | 1.11 | – | – |
| 稀释每股收益(元) | 0.37 | 1.11 | – | – |
| 每股现金流(元) | 0.06 | 0.38 | 1.70 | 1.38 |
| 净资产收益率(%) | 4.05 | 14.46 | 29.47 | 17.09 |
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